Toufous'Tank - 550L- Tome II : La vie tranquille!

#include <Servo.h>

Servo myservo_1;
Servo myservo_2;

// Servo 1
int pos_1 = 0;            // Position d'initialisation
int posMIN_1 = 30;        // Position en butée Gauche
int posMOY_1 = 80;        // Position en butée Médiane 
int posMAX_1 = 160;      // Position en butée Droite

// Servo 2
int pos_2 = 0;
int posMIN_2 = 50;
int posMOY_2 = 100;
int posMAX_2 = 180;

void setup()                // Initialisation des positions au démarrage
{
    myservo_1.attach(2);
    myservo_2.attach(3);
    myservo_1.write(pos_1);
    myservo_2.write(pos_2);
    delay(2000);
}

void loop()                  // Boucle sans fin des Aller / Retours avec un Stop en butée Droite, Médiane et Gauche des Oscillo
{
  for(pos_1 = posMIN_1 , pos_2 = posMIN_2 ; pos_1 < posMOY_1 , pos_2 < posMOY_2 ; pos_1 += 1 , pos_2 += 1)
      {
      myservo_1.write(pos_1); 
      myservo_2.write(pos_2);
      delay(50);
      }
  delay(1000);
  for(pos_1 = posMOY_1 , pos_2 = posMOY_2; pos_1 < posMAX_1 , pos_2 < posMAX_2 ; pos_1 += 1 , pos_2 += 1)
      {
      myservo_1.write(pos_1);   
      myservo_2.write(pos_2);
      delay(50);
      }
  delay(500);
  for(pos_1 = posMAX_1 , pos_2 = posMAX_2; pos_1 > posMOY_1 , pos_2 > posMOY_2 ; pos_1 -= 1 , pos_2 -= 1)
      {
      myservo_1.write(pos_1);   
      myservo_2.write(pos_2);
      delay(50);
      }
  delay(1000);
  for(pos_1 = posMOY_1 , pos_2 = posMOY_2; pos_1 > posMIN_1 , pos_2 > posMIN_2 ; pos_1 -= 1 , pos_2 -= 1)
      {
      myservo_1.write(pos_1);   
      myservo_2.write(pos_2);
      delay(50);
      } 
  delay(500);
}